【系统构成】

1、数字技术平台：由红外光学定位系统和计算机等构建的数字化操作平台

2、软件包：自主开发的一系列软件，与数字技术平台配合使用

3、椎间孔镜训练模型：可供手术操作的腰段仿真人体

【基本工作原理】

数字化操作平台的核心是红外光学定位与相关软件技术。训练模型与平台构成一个完整整体，平台设有能被光学定位仪识别的定位参考架，椎间孔镜训练模型的空间位置可被定位，并在显示屏显示。手术工具上同样带有定位参考架，空间位置能被光学定位仪定位，并进行跟踪。手术器械与训练模型之间的位置关系将被精确地反映到计算机屏幕中。

平台基本工作原理

【产品功能】

1. 实现患者解剖组织在术中类如C型臂X光机模式的观察，术中C型臂X光机拍摄的正位片与侧位片图像显示在计算机屏幕上。

2. 实现手术器械在体内位置的观察与引导、以及手术导航训练等功能

3. 仿真人体模型的外形和触感仿真，模型包含皮肤肌肉、L1-L5椎体和椎间盘、神经、韧带等结构，椎体可 打磨钻孔，椎间盘呈现 多种病态 可施行手术操作，椎体和穿刺范围的肌肉为耗材可 方便替换。

4. 该平台可设置2-4个手术操作台，共用一个光学定位仪，做到定位仪资源共享。

【场地要求】

占地20-25平米

一．平台简介

脊柱外科⼿术训练平台是⼀套完整的脊柱⼿术训练⼯具。它由数字化训练平台和⾼仿真实训⼈体两部分组成。该平台提供真实的模拟训练环境，医⽣可快速熟悉⼿术操作流程和器械使⽤,获得⼿术过程中真实的视觉。

二、手术训练模块：

1.1、椎间孔镜手术。

1.2、锥体成形术。

1.3、经皮钉棒融合手术。

1.4、椎间融合器植入手术。

1.5、机器人手术系统开发。

三、数字化平台：

1、计算机操作系统：

1.1、21.7英寸1080P高清显示一体机。

1.2、计算机操作系统可安装于 Windows 7(x64) 及以上Windows版本。

1.3、CPU：Intel(R) Core(TM)i5-4210H CPU @ 2.90GHz。

1.4、运行内存：8 GB 。

1.5、显卡：Intel(R)HD Graphics 4600或NVIDIA GeForce GTX650。

1.6、硬盘空间:4 GB 可用空间。

1.7、内置LSS-I软件系统。

2.LSS-I软件系统

2.1、主界面主要分成三个区域：功能模块区、仿C臂机影像显示区、手术训练交互区。

2.2、软件提供可交互的虚拟手术环境，图形显示的虚拟手术环境为现实手术操作的映射，脊椎模型能多角度变换，放大缩小，显示透明度可调节，能多角度地查看当前手术工具相对脊柱的操作状态，医生可以通过软件中的虚拟交互手术环境进行相应的手术操作。

2.3、软件提供仿C臂机拍摄X光影像、历史X光影像浏览、真实模拟C型臂X光机，实现患者解剖组织在术中类如C型臂X光机模式的观察，即仿造术中C型臂X光机拍摄的正位⽚与侧位⽚图像，在计算机屏幕上加以显⽰，但不含X射线，避免训练时⼈体受到辐射伤害，无需放射诊疗许可证，医院、酒店学术会议等公共场合适用。

2.4、可通过踩脚踏板进行画面定格，一旦画面定格，左侧两X光影像不再更新，方便用户在操作中查看当前手术工具与模型间的位姿关系，右侧虚拟手术环境可以使用鼠标左键拖拽模型改变视角，使用鼠标滚轮进行画面的缩放。

2.5、软件提供神经区域危险警告，当穿刺针触碰到神经时，交互窗口会变成红色背景，以提醒医师需要避免使用工具时触碰到神经。

2.6、软件提供实时蘑削仿真，在进行磨削脊柱时，用户选择需操作的椎体段，相应的椎体颜色也会突出变化以提示用户选择成功，可以对相应节段的椎体进行磨削。

2.7、软件还支持手术对象配准、手术工具标定、精度检测。

3、红外光学导航系统

3.1、红外导航原理，精准定位，⼿术器械与仿真⼈体模型之间的位置关系将被精确地反映到计算机屏幕中，实现⼿术器械在体内位置的观察与引导、以及⼿术导航训练等功能。

3.2、进口品牌：NDI,尺寸88mm*57mm*39mm,定位精度：0.25毫RMS ,刷新率：20HZ，系统误差≦1mm。

4.1、外形尺寸：65*65*150CM,工作台直径：31CM

4.1、主体结构为医用设备ABS材料。

4.2、含脚踏开关，模拟临床C型臂X光机真实操作

4.3、红外定位⼯作台设计为可360度旋转，支持1-4个⼿术工作台，共⽤⼀个红外光学定位系统。

4.4、底盘带具有锁定功能滚轮，方便转换场地，医院、酒店学术会议等公共场合适用。

四、高仿真实训人体

1.高仿真实训人体

1.1、外形尺寸：52*36*19CM,成年人体格外观，包含1:1真实⼈体解剖结构，如⽪肤、肌⾁、L1-L5腰椎和T11- T12胸椎、脊髓、韧带、椎间盘等。

1.2、皮肤为特有材料配方硅胶，外形高仿真，肌肉线条分明，邵氏硬度10±2，触摸感接近正常人体触摸感，术感真实，可穿刺、切割，缝合。

1.3、锥体主体材料为特有材料配方聚氨酯，可打磨钻孔进行手术操作。

1.4、椎间盘材料为特有材料配方硅胶，邵氏硬度5±2，具有多种突出病态，质感与真实人体相近，可进行髓核钳操作。 

1.5、高仿真实训人体可拆卸，锥体、⽪肤、肌肉为耗材，能多次使用，同时可方便更换。

2.操作台

2.1、外形尺寸：65*52*87CM,根据手术床平均使用高度设计，高度为87cm。

2.2、主体结构为医用设备ABS材料。

2.3、内置储物空间，方便收纳手术临床器械。

五、临床手术器械（选配）

1.临床手术器械（选配）

1.1、1080P高清椎间孔镜，默认国产品牌，可指定品牌。

1.2、采用临床实际使用器械，而非仿真器械，包含工作套管、带柄环、咬切钳、神经拉钩、燕尾骨凿、骨锤、髓核钳等一套器械，方便使用者快速熟悉手术操作流程和器械使用，实现完整⼿术过程训练。

六、技术支持

1.技术支持

1.1、提供售后服务，一年质保，24H电话响应。

1.2、一次上门安装培训。

七、基本配置要求

1.基本配置要求

1.1、21.7英寸1080P高清一体1台；

1.2、红外光学导航设备1台；

1.3、红外定位工作台1台（含脚踏开关）；

1.4、操作台1台；

1.5、高仿真实训人体1台；

1.6.椎间孔镜1支（选配）；

1.7.临床手术器械1套（选配）