一.平台简介

脊柱内镜手术操作系统是一套完整的腰后路手术训练工具，它由临床级别摄像系统.⾼仿真实训⼈体.真实椎间孔镜.真实临床器械和移动推车组成。可将1：1三维数字化的腰椎虚拟模型与腰椎实体模型进行一键空间叠加，达到透视的效果，同时椎体.椎间盘.神经.皮肤.肌肉.韧带等虚拟模型可任意空间拖动.修改透明.修改颜色等操作。

该系统提供真实的模拟训练环境，医⽣可快速熟悉⼿术操作流程和器械使⽤,获得⼿术过程中真实的视觉，让医生更好更快的学习。

二.手术训练模块：

2.1.经皮钉棒融合手术。

2.2.椎间孔镜手术。

三.产品参数：

①MR混合现实系统参数

1.模型列表：可切换到相应模型(模型框下方如有针图标，可进入自规划路径模块，有CT图标，可进入CT模块)。

2.切换颜色：可切换选中组件的颜色，共有六种颜色选择(红色.绿色.蓝色.黄色.X光.骨质)。

3.透明度：可切换选中组件的透明度，共有五种透明值选择(100%.75%.50%.20%.0%)。

4.CT：分为2D模式与3D模式，2D模式是平面CT图，3D模式分为垂直切面与自由切面。自由切面：抓取平面上的把手，即可自由切面，切面上将显示模型对应的CT图像；垂直切面：抓取不同平面上的把手，切面上将显示模型对应面的CT图像。穿刺切面：拉动滑动条，围绕穿刺路径旋转切面。

5.虚拟导航：进入虚拟导航，将复制当前出现的模型，可对两个模型任意操作(移动.缩放.旋转),使用虚拟针穿刺时，复制出来的模型在相对位置也将出现虚拟针。

6.指引演示：分为固定与清理。固定：固定食指上的线在此刻的位置；清理：清理上一次固定线。

7.标注：在现实空间中，能够使用虚拟的划线对3D模型进行标注。

8.位置重置：将模型重置到眼前。

9.案例列表：拉取后台案例列表上的模型。

10.操作模型：点击后，可放大.移动.旋转模型。

11.旋转体位：模型依次逆时针90°旋转。

12.解锁手势：右手做出打响指的手势，即可顺次显示单个模型组件。

13.快捷侧卧：左手/右手 连续握拳两次，模型位置移动到手掌中并跟随手移动，再次握拳两次固定模型位置。

14.自规划路径：点击后，食指去触碰模型皮肤，如果该区域有到靶点的路径，即自动生成。

15.术前规划：显示/隐藏 后台术前上传的路径。

16.穿刺指引：显示/隐藏 棘突水平面到靶点的最短路径。

17.坐标：显示/隐藏 坐标路径。

18.穿刺演示：播放穿刺过程中动画。

19.器械列表：列表内有多种器械，可选择对应要识别的器械。

20.三视图：能够展示3D模型的正视.俯视.侧视三视图。

21.器械识别：通过反光贴或者反光小球，能够精准的识别到穿刺针等手术器械。

22.Mark识别：通过Mark识别，能够在CT扫描时，获取到人体数据模型，并对此模型进行识别。

23.数据窗口：查看模型组件信息。

24.锁定模型：将虚拟模型锁定在现实空间中。

25.新手教程：3D动画演示MMR内的功能

26.关于我们：公司及软件版本介绍

27.Microsoft HoloLens2头戴设备*1

②腰后路仿真模型Pro

1.规格尺寸：30*34*15.5CM

*2.模型为1：1真实人体解剖结构，成年人体格外观，基于人体真实影像数据制作，包含皮肤、肌肉、腰椎L1-L5、半骨盆、椎间盘（髓核，纤维环）、神经、黄韧带、棘间棘上韧带等结构。体表定位（用克氏针标记进针路线）与临床体验相似。

3.模拟真实皮肤形态，拥有真实人体脊背及臀部形态曲线。厚度约2mm，触摸感接近正常人体，富有弹性及张力。术感真实，可进行皮肤消毒、体表标记、穿刺、切割、缝合、建立工作通道、放置椎间孔镜等操作。

*4.皮肤柔软耐穿刺。

*5.皮肤为硅胶材料配方：具有高稳定性及安全无毒害特点。可提供ROHS官方无毒检测证明。

*6.皮肤采用防尘工艺，润滑不粘连灰尘。

7.肌肉采用轻量化设计，仿生记忆材料，可快速回弹，可进行穿刺、切割、建立工作通道的操作。

*8.椎体和半骨盆为特有仿生骨密度材料，与人体骨密度相似，内部有骨皮质与骨松质结构，可实现打磨、钻孔、截骨、置钉、置板、固定等的手术操作。钻孔有真实落空感，可见骨粉；椎体不易开裂，材料与刀头不易粘连；1：1真实人体解剖结构，骨性标志真实，可实现临床级体表定位。

*9.椎间盘为特有仿生材料，具有仿生纤维环和仿生髓核两个组织，呈现多种突出病态，可实行抓、钳、摘除等髓核钳手术、椎间融合器置入手术操作。

*10.模型支持X光射线/CT设备下显影，显影效果清晰，椎体清晰可辨,与真实人体相近，模型CT下皮质骨与松质骨可辨，CT值有明显差异。可以通过C型臂X光机看到导针放置的位置，磨头处理的情况，进行更真实的手术模拟。

11.椎体、肌肉为耗材，能多次使用，同时可方便更换。

✳12.模型CT下可清晰分辨皮质骨与松质骨，提供真实CT数据证明。

③临床级别摄像系统

✳1.成像器 1/2.8” SONY CMOS

2.输出像素 210万像素

3.水平分辨率 1080线

4.帧率 (1920x1080)60p

5.信噪比 50dB以上

6.扫描系统 逐行扫描

✳7.图像尺寸 1920*1080

8.摄像头手柄功能 冻结.白平衡

9.摄像头电缆长度 2.6M

10.内置监视器尺寸 22吋

11.内置高清监视器屏幕比例 16:9

12.导光束 Ø4*2M 耐高温高压

13.卡口 国际标准C型卡口，可连接进口国产硬镜

14.LED冷光源 80W

✳15.LED灯工作寿命 ≥50000小时

16.尺寸（长*高*宽） 51.5*40*9.9cm

 ④真实椎间孔镜

✳1.镜体规格：Ø 6.3 x 181mm

✳2.视场角：60°

✳3.视向角：30°

4.分辨率：94Lp/mm

5.放大倍率：2X

6.目镜罩外径：Ø 32mm

7.光缆接头外径：Ø 10mm 

8.光缆可与WOLF，STORZ光源连接

✳9.本产品符合GB9706.1; GB9706.19的安全要求

 ⑤真实临床手术器械：

1.穿刺针 1把

2.扩张管 1 套

3.俯卧位侧路外套管 1 个

4.俯卧位后路外套管 1 个

5.环锯 1 个

6.骨针 1 个

7.骨锤 1 个，

8.髓核钳手柄 1 个 

⑥ 一体式电脑参数

1. 一体式电脑:23.8英寸显示屏幕.核芯显卡.可连Wi-Fi.1920*1080dpi（全高清）

⑦移动推车

1.外形尺寸：1000(H) x 503(W) x 680(D)；（不含显示器支架高度）

*2.材质：台车净重为32公斤，主体部分采用航空铝，金属钢结构，ABS工程塑料；所有材料均经过哑光喷塑和表面处理，并且经过RoHS认证无有害物质，不反光，防滑，易清洁；

*3.工作台面：拉手托板为ABS注塑成型，底面搭配金属钢板剪裁的侧拉抽屉形成支撑与固定，承重20kg，工作台面外尺寸宽500mm，含拉手外深460mm（有效宽475mm，有效深365mm），侧拉抽屉为右侧拉出式，可拉出尺寸300*300；前面有模具成型的拉手，更便于医护人员实际操作； 

4.鼠标键盘架: 宽度460mm, 深度为260mm。键盘架前后抽拉距离160mm，鼠标托架可左右抽拉,并配有鼠标挂架，可随台面一起进行高度调节；

5.非标抽屉：柜体为钢材质，配有阻尼滑轨可拉出。内宽大于450mm，内深大于300mm，高度150mm，柜体为钢材质，承重20KG；

*6.高度调节：采用气弹簧升降方式，通过拉动工作台面右下方的拉手，按压台面调节升降；升降行程250mm；台面高度调整的时候显示器位置保持不变；所有立柱正、背面的配件均可手动调整螺丝进行高度调节；

7.底座：宽度为520mm, 深度为560mm, ABS注塑成型，底部配金属钢板，底座内设有电池仓，可选配锂电池；

8.脚轮：双面超静音医用4英寸脚轮，四轮八面着地更平稳，二前轮刹车，表面材质采用高级静音橡胶材质。车轮采用一体组装方式，确保车轮使用过程中不会出现断裂等情况；

9.标准配件：4孔国标电源插排一个，资料盒一个，后拉手一个，鼠标挂件一个，螺丝工具一包；

四.技术支持

1.提供售后服务，一年质保，24H电话响应。

2.一次上门安装培训。

其他产品推荐：

脊柱内镜手术操作系统PLUS